The following tables list the members exposed by ContactPoint.
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Name |
Description |
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Force appliquée au centre du body par le point de contact. (repère global) | |
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Couple appliqué au body par le point de contact. (repère global) | |
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Normale de la face de la géométrie, à la position du point de contact. (repère global) | |
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Position absolue du point de contact. |
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