Name 

Description 

 

bGeomHasBody 

Indique si la géométrie est attachée (=1) ou pas (=0) à un body. 

 

BodyMatrixW 

Matrice absolue du corps rigide. Si la géométrie n'est pas attachée à un corps rigide, la matrice est égale à identité. 

 

GeomMatrixW 

Matrice absolue de la géométrie. 

 

Points 

Collection de points de contact. 

 

Time 

Heure d'acquisition des données/matrices. 

 

Version 

Version des données (usage interne).