ModaCPP::QueryDevice2

Recherche une device spécifique dans la simulation et craie un object du type du template.

C++

template <class DEVICEOBJECT> DEVICEOBJECT* QueryDevice2(RobotPHX * pRobot, const xkode::lib::String& Name, Marilou::Commons::ActiveEntityClasses ActiveClass);

File

ModaCpp.h

Parameters

Parameters	Description
RobotPHX * pRobot	[in] Pointeur sur le RobotPHX qui contient la device recherchée
const xkode::lib::String& Name	[in] Nom relatif de la device
Marilou::Commons::ActiveEntityClasses ActiveClass	[in] Classe de la device recherchée

Returns

Un pointeur du type de l'objet passé dans le template si la device a été trouvée, NULL sinon. Le pointeur doit être détruit après utilisation par la commande C++ delete.

Description

L'objet doit avoir un constructeur du type:

MyDeviceObject::MyDeviceObject(Marilou::Commons::MYDEVICETYPEl type,xkode::lib::String Name):Device(type,Name);

Voir QueryDevice pour en savoir plus sur les Query.