anyKode Marilou
DeviceForceSensor Methods Public Methods
DeviceForceSensor Methods
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Public Methods
Name
Description
GetForce
Force appliquée le long de l'axe de la jointure.
GetForceAndTorque
Force et couple appliqué sur l'axe de la jointure.
GetTorque
Couple appliqué autour l'axe de la jointure.
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