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Name |
Description |
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Obtenir l'accélération maximale du moteur (Deg/s^2). | |
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Obtenir l'accélération maximale du moteur (Rad/s^2). | |
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Obtenir le couple maximal applicable par le moteur. | |
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Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Deg/s). | |
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Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Rad/s). | |
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Lecture du coefficient de la boite de reduction. | |
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Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Deg/s^2). | |
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Obtenir l'accélération maximale que le moteur peut produire (Rad/s^2). | |
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Obtenir le couple maximal applicable par le moteur. | |
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Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Deg/s). | |
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Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Rad/s). | |
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Valeur du compteur odométrique. | |
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Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse. | |
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Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse. | |
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Obtenir le nombre tops du compteur odométrique du moteur. | |
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Remet à Zéro le compteur odométrique. | |
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Changer le couple maximal applicable par le moteur. | |
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Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire. | |
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Modifier l'accélération maximale que le moteur peut produire. | |
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Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Deg/s). | |
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Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Rad/s). | |
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Regulation du moteurs (ou du servo) en couple (nm). | |
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Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur. | |
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Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur. |
