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Name |
Description |
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Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. | |
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Coefficient de réduction des moteurs (boites de réduction) | |
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GetOdometersCounters permet de lire la valeur du compteur odométrique de chaque moteur du groupe. | |
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GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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GetWheelsOdoTops permet de lire le nombre de tops odométriques par tour de roue de chaque moteur du groupe. | |
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RAZOdometersCounters initialise à 0 les compteurs odométriques de chaque moteur du groupe. | |
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Couple maximum effectif des moteurs. | |
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Couple maximum effectif des moteurs. | |
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Regulation des moteurs en couple (nm). | |
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Regulation des moteurs en couple (nm). | |
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SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. | |
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SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. |
