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Public Methods
 
Name 
Description 
 
Indique si la géométrie est attachée ou pas à un body. 
 
Matrice absolue du corps rigide. 
 
Obtenir les points de contact. 
 
Obtenir le nombre de points de contact. 
 
Matrice absolue de la géométrie. 
 
Heure d'acquisition des données. 
 
ToString. 
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