Étape 

Description 

• Sélectionner l'entité qui embarquera le GPS (la boite verte),
• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir GPS

Mount As: nom de la device. 

 

Double-click sur la device pour ouvrir sa fenêtre de configuration:

Intrinsic Error: erreur intrinsèque du capteur (E) dans le range [-E, +E] (m). L'erreur est calculée au démarrage de la device pour chaque composante X,Y,Z. E est ajoutée systématiquement à chaque relevé de la position.

Noise: bruit aléatoire sur la mesure (N) dans le range [-N, +N] , calculé et ajouté à chaque relevé de la position.
 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceGPS.