Étape 

Description 

• Créer une zone et choisir le style 'arc'.
• Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir Lidar

Mount As: nom de la device.

Startup: choisir 'On' pour démarrer le scan au démarrage de la simulation. 

 

Double-click sur la device pour ouvrir sa fenêtre de configuration:

Le Lidar peut mémoriser plusieurs modes de fonctionnement. La ligne qui est cochée représente le fonctionnement par défaut.

Si nécessaire, il est possible de changer le mode par défaut pour cette instance (dans le panel Instance).

Scan orientation vertical: indique si l'orientation du scan se fait de gauche à droite (Horizontal), ou de haut en bas (Vertical).

Min range: distance (m) en dessous de laquelle le capteur de peut plus voir d'obstacle.

Max range: distance au delàs de laquelle le capteur ne mesure plus rien.

Scan duration: temps nécessaire (s) pour effectuer le scan complet.

Scanning angle: angle horizontal du scan

Scanning angleV: angle vertical du scan

Angular resolution: intervalle (°) entre 2 mesures horizontales.

Angular resolutionV: intervalle (°) entre 2 mesures verticales.

Noise: bruit additionnel sur la mesure (+- %)
 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceLidar.