Utilisation des Range Finders.
Les Range Finders s'attachent sur des entités de type zone (choisir la représentation 'arc').
Étape |
Description |
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Double-click sur la device pour ouvrir sa fenêtre de configuration: Le Range Finder peut mémoriser plusieurs modes de fonctionnement. La ligne qui est cochée représente le fonctionnement par défaut. Si nécessaire, il est possible de changer le mode par défaut pour cette instance (dans le panel Instance). Min range: distance (m) en dessous de laquelle le capteur de peut plus voir d'obstacle. Max Range: distance au delàs de laquelle le capteur ne mesure plus rien. Scan Duration: temps nécessaire (s) pour effectuer le scan complet. Scanning angle: angle du scan Angular Resolution: intervalle (°) entre 2 mesures. Noise: bruit additionnel sur la mesure (+- %) |
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En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceRangeFinder. |
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