ContactPoints Members

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The following tables list the members exposed by ContactPoints.

Public Data Members

	Name	Description
	bGeomHasBody	Indique si la géométrie est attachée (=1) ou pas (=0) à un body.
	BodyMatrixW	Matrice absolue du corps rigide. Si la géométrie n'est pas attachée à un corps rigide, la matrice est égale à identité.
	GeomMatrixW	Matrice absolue de la géométrie.
	Points	Collection de points de contact.
	Time	Heure d'acquisition des données/matrices.
	Version	Version des données (usage interne).

	Name	Description
	ContactPoints
	GeomHasBody	Indique si la géométrie est attachée ou pas à un body.
	GetBodyAbsoluteMatrix	Matrice absolue du corps rigide.
	GetContactPoints	Obtenir les points de contact.
	GetContactPointsCount	Obtenir le nombre de points de contact.
	GetGeomAbsoluteMatrix	Matrice absolue de la géométrie.
	GetTime	Heure d'acquisition des données.
	ToString	ToString.

Public Operators

	Name	Description
	=	Opérateur de recopie.

ContactPoints, Legend, Public Data Members, Public Methods, Public Operators

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