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Name |
Description |
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Indique si la géométrie est attachée (=1) ou pas (=0) à un body. | |
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Matrice absolue du corps rigide. Si la géométrie n'est pas attachée à un corps rigide, la matrice est égale à identité. | |
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Matrice absolue de la géométrie. | |
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Collection de points de contact. | |
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Heure d'acquisition des données/matrices. | |
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Version des données (usage interne). |
