Exec V5 est le nouveau moteur de simulation de Marilou. Ce moteur remplacera progressivement l'ancien (V4.7.X). Il est construit sur une architecture massivement multi-thread, cross-platform et utilise désormais OpenGL 2.1. Aujourd'hui, il s'agit d'une BETA disponible sous Windows, Ubuntu et Mint. 

Windows	Ubuntu	VirtualBox (Ubuntu sous Windows)

• Télécharger le package d'installation depuis la page des downloads,
• Décompresser le fichier et démarrer MarilouExecInstaller.exe pour lancer l'installation,
• EXECV5 est directement disponible depuis l'éditeur de Marilou (voir Démarrer Exec).
• Installer également OpenAL pour la gestion du son: http://connect.creativelabs.com/openal/Downloads/Forms/AllItems.aspx

• Télécharger le package d'installation depuis la page des downloads,
• Décompresser le fichier.

Dans une fenêtre terminal, répertoire utilisé pour la décompression:

• Donner les droits d'exécution au fichier install (chmod +x install)
• Démarrer install ( ./install )
• La procédure d'installation démarre, extrait les fichiers et enregistre des variables d'environnement dans le fichier .profile de l'utilisateur.
• Une fois l'installation terminée, faire un LogOut puis LogIn pour activer les variables d'environnement enregistrées par l'installer.

Libraries pour la 3D: GLU, GLUT etc.

• sudo apt-get install freeglut3 libglew1.5 libglu1-mesa libgl1-mesa-glx mesa-common-dev
• Installer les drivers vidéo pour votre carte (accélération 3D)

Libraries nécessaires à l'enregistreur de vidéos:

• sudo apt-get install libavcodec-extra-52
• sudo apt-get install libavformat-dev
• sudo apt-get install ffmpeg

Certains exemples sont compilés pour Windows, il faut installer WINE pour pouvoir les démarrer (Lidar, LCD, CameraDisplay etc.).

• sudo apt-get install wine

Pour tester si tout a bien fonctionné, depuis une fenêtre terminal entrer les lignes de commande suivantes:

• mexec (Exec doit démarrer et proposer des options de la ligne de commande. Si tel n'est pas le cas, vérifier le fichier .profile et notamment la variable PATH)
• mexec $MV5_INSTALLDIR/samples/Scenes/TestWorld/Testworld.mdsp /c:normal (démarre le monde de test)

Simulation