Marilou-Exec peut être démarré de différentes manières: 

Automatiquement depuis l'éditeur Marilou: 

Chargez un projet de simulation dans l'éditeur (depuis le répertoire samples par exemple) et cliquez sur l'icone Execute Simulation: 

Cette commande est également accessible depuis le menu Project. La configuration exécutée est celle indiquée dans la liste à coté du bouton "Execute Simulation" (c'est la configuration active). Si EXECV5 BETA est installé, il est possible de choisir le simulateur à démarrer. Le simulateur par défaut est EXEC V4.X. 

Exec peut être démarré depuis un raccourci (sur le bureau par exemple). Les différents paramètres sont ceux de la ligne de commande: ce raccourci peut être généré automatiquement depuis le bouton Create shortcut d'un document de configuration. 

En ligne de commande: 

Ouvrez une console DOS, puis placer vous dans le répertoire Bin de Marilou (dépend de votre installation): 

cd %MARILOU_INSTALL_DIR% 

A partir du répertoire %MARILOU_INSTALL_DIR%\Bin:

• Exec.exe /p:"c:\marilou\v2.0.0\samples\devices\servomotor\servomotor.mdsp"
• Exec.exe /p:"%MARILOU_INSTALL_DIR%\samples\devices\servomotor\servomotor.mdsp"

#include "ModaCpp.h"
#include "conio.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
ModaCPP::Connection *connection=new ModaCPP::Connection(true);

STARTUPINFO ProcessStartupInfo;
PROCESS_INFORMATION ProcessInformation;

memset(&ProcessStartupInfo,0,sizeof(ProcessStartupInfo));
memset(&ProcessInformation,0,sizeof(ProcessInformation));
ProcessStartupInfo.cb=sizeof(ProcessStartupInfo);

//creates the Exec process
if(CreateProcess(    L"%MARILOU_INSTALL_DIR%\\bin\\Exec.exe",
                    L" /p:%MARILOU_INSTALL_DIR%\\samples\\devices\\servomotor\\ServoMotor.mdsp",
                    NULL,
                    NULL,
                    TRUE,
                    NORMAL_PRIORITY_CLASS,
                    NULL,
                    L"c:\\Marilou\\v2.0.0\\bin",
                    &ProcessStartupInfo,
                    &ProcessInformation
            ))
    {
    //EXEC process is started, wait for complete engine startup during 5s (max).
    if(connection->WaitMODAServerIsRunningOnLocalhost(5000))
        {
        //Ok, all the engine is running, then connect MODA to moda server.
        if(connection->Connect("127.0.0.1"))
            {
            //you can do your program here, read sensors etc.
            //...

            connection->Disconnect();
            }

        }

    //Kill Exec
    TerminateProcess(ProcessInformation.hProcess,0);
    CloseHandle (ProcessInformation.hProcess);
    CloseHandle (ProcessInformation.hThread);

    //Wait for EXEC complete stop
    ModaCPP::Connection::WaitForEXECCompleteStopOnLocalhost(10000);
    }
}

en ligne de commande, les paramètres sont les suivants: 

Exec.exe /p:"c:\marilou\v4.7.0\samples\devices\servomotor\servomotor.mdsp" /c:"fast" /run 

Exec.exe c:\marilou\v4.7.0\samples\devices\servomotor\servomotor.mdsp /port:40000 

Exec.exe c:\marilou\v4.7.0\samples\devices\servomotor\servomotor.mdsp /port:40000 /instance:0 

Exec.exe c:\marilou\v4.7.0\samples\devices\servomotor\servomotor.mdsp /port:40001 /instance:1

Simulation