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DeviceDistance

Gestion de détection de proximité.

C++
class DeviceDistance : public Device;

ModaCpp.h

La classe DeviceDistance ne doit pas être instanciée par le programme lui même: elle doit être obtenue par QueryDeviceDistance de la classe RobotPHX

 

Comment créer cet équipement ? 

Les différents paramètres passés aux fonctions d'accès à la device sont interprétés et modifiés si nécessaire afin de respecter les contraintes imposées dans la modélisation.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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