The following table lists classes in this documentation.
|
Name |
Description |
|
Gestion de la ligne de commande et ses arguments. | |
|
Connection entre l'application et le serveur de simulation (MODA server).
| |
|
Classe mère des Devices ou CoreDevices, encapsule les fonctions communes à toutes les devices. | |
|
Gestion des compass.
| |
|
Gestion des accéléromètres, gyromètres et gyroscopes.
| |
|
Gestion des vérins. | |
|
Gestion du système de pression d'air.
| |
|
Gestion des caméras.
| |
|
Gestion des capteurs de contacts.
| |
|
Gestion de détection de proximité.
| |
|
Gestion des émetteurs/récepteurs.
| |
|
Communication avec une source externe (port). | |
|
Gestion du capteur de force. | |
|
Gestion du GPS. | |
|
Gestion du LCD. | |
|
Gestion de la LED. | |
|
Lidar management. | |
|
Gestion des sources lumineuses. | |
|
Gestion des moteurs.
| |
|
Range Finders management. | |
|
gestion des servo moteurs.
| |
|
gestion des sources de sons. | |
|
Gestion des surface motrices. | |
|
Gestion des zones tactiles. | |
|
DevicesGroup est un regroupement de devices de même type. Les appels réseaux sont centralisés et parallélisés.
| |
|
Le groupe de devices 'AbsolutCompass' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAbsolutCompass.
| |
|
Le groupe de devices 'AccelGyro' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAccelGyro.
| |
|
Le groupe de devices 'ActuatingCylinder' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceActuatingCylinder.
| |
|
Le groupe 'AirPressure' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAirPressure.
| |
|
Le groupe de devices 'Contact' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceContact.
| |
|
Le groupe de devices 'Distance' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceDistance.
| |
|
Le groupe ForceSensor permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceForceSensor. | |
| ||
|
Le groupe 'LightSource' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceLightSource.
| |
|
Le groupe de devices 'Motor' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceMotor.
| |
|
Le groupe de devices 'Servo' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceServoMotor.
| |
|
Le groupe de devices 'SurfaceMotion' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceSurfaceMotion.
| |
|
Le groupe de devices 'TouchArea' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceTouchArea.
| |
|
Géométrie physique ou de rendu. | |
|
Corps rigide. | |
|
Jointure. | |
|
Axe d'une jointure. | |
|
La classe Image. | |
|
ModaEntity est la classe de base des autres classes MODA (Devices, Robots).
| |
|
Pixel d'une image. | |
|
RobotPHX : référence à un fichier PHX (Robot)
| |
|
Affichage d'une trace qui suit les mouvements des géométries. |
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
|
What do you think about this topic? Send feedback!
|