anyKode Marilou
ContentsIndexHome
PreviousUpNext
DeviceServoMotor::WaitPositionRadComplete (float, float, M32, M32 *, void *)
DeviceServoMotor | DeviceServoMotor Members | ModaCPP Namespace | WaitPositionRadComplete Method | See Also
Collapse All

Attendre une position angulaire en radians

C++
bool WaitPositionRadComplete(float Position, float AcceptableError, M32 Timeout, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
float Position 
[in] Position angulaire à tester (radians) 
float AcceptableError 
[in] Erreur acceptable sur la position (radians) 
M32 Timeout 
[in] Durée maximum de l'attente (ms) 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si le moteur a bien reçu le message, false sinon. 

 

Note: il faut utiliser la réponse de la device (pDeviceResponse) pour savoir si la position a bien été atteinte ou bien si il c'est produit un timeout. (Exemple)

Description

Met le thread appelant en pause jusqu'à ce que la position angulaire spécifiée soit atteinte (à une 'erreur acceptable' prés) ou bien jusqu'à ce que le delais maximum soit dépassé (timeout).

See Also

Voir les notes sur les fonctions WaitPositionXXX

Group
Links
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
Contents | Index | Home
What do you think about this topic? Send feedback!