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anyKode Marilou
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ModaCPP Namespace
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anyKode Marilou
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This is namespace ModaCPP.
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Name |
Description |
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The following table lists classes in this documentation. | |
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The following table lists functions in this documentation. | |
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The following table lists structs, records, enums in this documentation. |
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Name |
Description |
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Gestion de la ligne de commande et ses arguments. | |
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Connection entre l'application et le serveur de simulation (MODA server).
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Classe mère des Devices ou CoreDevices, encapsule les fonctions communes à toutes les devices. | |
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Gestion des compass.
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Gestion des accéléromètres, gyromètres et gyroscopes.
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Gestion des vérins. | |
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Gestion du système de pression d'air.
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Gestion des caméras.
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Gestion des capteurs de contacts.
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Gestion de détection de proximité.
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Gestion des émetteurs/récepteurs.
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Communication avec une source externe (port). | |
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Gestion du capteur de force. | |
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Gestion du GPS. | |
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Gestion du LCD. | |
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Gestion de la LED. | |
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Lidar management. | |
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Gestion des sources lumineuses. | |
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Gestion des moteurs.
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Range Finders management. | |
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gestion des servo moteurs.
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gestion des sources de sons. | |
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Gestion des surface motrices. | |
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Gestion des zones tactiles. | |
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DevicesGroup est un regroupement de devices de même type. Les appels réseaux sont centralisés et parallélisés.
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Le groupe de devices 'AbsolutCompass' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAbsolutCompass.
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Le groupe de devices 'AccelGyro' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAccelGyro.
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Le groupe de devices 'ActuatingCylinder' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceActuatingCylinder.
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Le groupe 'AirPressure' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceAirPressure.
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Le groupe de devices 'Contact' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceContact.
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Le groupe de devices 'Distance' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceDistance.
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Le groupe ForceSensor permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceForceSensor. | |
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Le groupe 'LightSource' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceLightSource.
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Le groupe de devices 'Motor' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceMotor.
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Le groupe de devices 'Servo' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceServoMotor.
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Le groupe de devices 'SurfaceMotion' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceSurfaceMotion.
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Le groupe de devices 'TouchArea' permet de paralléliser la commande de plusieurs DeviceTouchArea.
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Géométrie physique ou de rendu. | |
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Corps rigide. | |
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Jointure. | |
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Axe d'une jointure. | |
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La classe Image. | |
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ModaEntity est la classe de base des autres classes MODA (Devices, Robots).
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Pixel d'une image. | |
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RobotPHX : référence à un fichier PHX (Robot)
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Affichage d'une trace qui suit les mouvements des géométries. |
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Name |
Description |
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Recherche une device spécifique dans la simulation et craie un object du type du template. | |
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Recherche une device spécifique dans la simulation et craie un object du type du template. | |
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Recherche d'un PHX avec création d'une classe utilisateur. |
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Name |
Description |
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Structure utilisé pour retourner les données reçues par un Receiver. |
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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