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anyKode Marilou
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DeviceSurfaceMotion
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anyKode Marilou
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Gestion des surface motrices.
class DeviceSurfaceMotion : public Device;
ModaCpp.h
La classe DeviceSurfaceMotion ne dois pas être instanciée par le programme lui même: elle doit être obtenue par QueryDeviceSurfaceMotion de la classe RobotPHX.
La device surface motion permet de donner une vitesse à une géométrie en contact avec une autre.
Les différents paramètres passés aux fonctions d'accès à la device sont interprétés et modifiés si nécessaire afin de respecter les contraintes imposées dans la modélisation.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Class Hierarchy