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anyKode Marilou
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DevicesGroupActuatingCylinder::GetPositionsIndices
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anyKode Marilou
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Permet de lire la position de chaque vérin du groupe. La position est exprimée en indices.
M32 GetPositionsIndices(M32 * pIndices, int IndicesCount);
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Parameters |
Description |
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M32 * pIndices |
[out] Tableau de M32 rempli par la fonction avec la position de chaque vérin |
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int IndicesCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
Le tableau est rempli avec la position de chaque vérin présent dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters