anyKode Marilou
ContentsIndexHome
PreviousUpNext
DevicesGroupActuatingCylinder::GoPosition (float, float)

GoPosition change la consigne en position des vérins présents dans le groupe. Le nouvelle consigne est en mètre.

C++
bool GoPosition(float Position, float Speed);
Parameters 
Description 
float Position 
[in] Nouvelle position à atteindre 
float Speed 
[in] Vitesse de déplacement 

True si tout c'est bien passé, false sinon.

La consigne passée en paramètre est appliquée à chaque vérin. La vitesse appliquée est celle spécifiée en paramètre si elle est supérieure à 0, vitesse maximum sinon.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
What do you think about this topic? Send feedback!