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anyKode Marilou
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DevicesGroupForceSensor::GetTorques
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anyKode Marilou
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Obtenir les couples mesurés.
M32 GetTorques(float * pTorques, int TorquesCount);
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Parameters |
Description |
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float * pTorques |
[out] Tableau à remplir avec les couples mesurés par les devices. |
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int TorquesCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments. |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
GetTorques retourne les couples mesurés autour des axes des devices du groupe.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters