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Geom::GetPHXParent

Obtenir le PHX parent.

C++
RobotPHX * GetPHXParent(void);

the PHX parent if geometry was created using RobotPHX::QueryGeom, NULL otherwise.

GetPHXParent retourne le PHX parent de la géométrie dans l'arbre de simulation. Le parent est celui qui a servi à obtenir la géométrie lors de l'appel à RobotPHX::QueryGeom.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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