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ModaEntity::GetName

Obtenir le nom relatif de l'entité (nom court).

C++
xkode::lib::String GetName(void);

Permet de connaître le nom de l'entité. Ce nom représente le chemin dans l'arborescence de la simulation, à partir du dernier PHX conteneur. 

 

Ex: joint1/axis0/motor : est le moteur embarqué sur l'axe0 de la jointure joint1 

Ce chemin est relatif au RobotPHX qui contient cette device. 

 

Ex: le robot "/robot1" contient la device "joint1/axis0/motor"

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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