Moda::Commons::LidarScan Structure

Structure des valeurs d'un scan (Lidar)

C++

struct LidarScan {
  MU32 time;
  float ScanDuration;
  float RangeMax;
  float ScanAngle;
  float ScanAngularResolution;
  float ScanAngleV;
  float ScanAngularResolutionV;
  M32 ValuesPerLine;
  M32 ValuesCount;
  float Values[1];
};

File

modacommons.h

Members

Members	Description
MU32 time;	Heure de fin du scan (ms).
float ScanDuration;	Temps nécessaire pour effectuer le scan (s).
float RangeMax;	Distance de détection maximum (m).
float ScanAngle;	Angle horizontal du scan (rad).
float ScanAngularResolution;	Resolution horizontale (rad).
float ScanAngleV;	Angle vertical du scan (rad).
float ScanAngularResolutionV;	Resolution verticale (rad).
M32 ValuesPerLine;	Nombre de valeurs par ligne dans le tableau des mesures.
M32 ValuesCount;	Nombre de valeurs dans le tableau des mesures.
float Values[1];	Tableau des mesures (m). Les lignes horizontales sont placées les unes derrière les autres: chaque ligne possède ValuesPerLine valeurs.

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