Name 

Description 

 

AXESXYZValues 

Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur les 3 axes. 

 

AXISValues 

Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur un axe donné. 

 

ContactForces 

Forces projetées sur les 6 demi-axes d'une géométrie 

 

CoreDeviceServoMotorWaitComplete 

Structure de commande du système 'WaitComplete'. 

 

DeviceEmiterReceiver80211MessageHeader 

This is record Moda::Commons::DeviceEmiterReceiver80211MessageHeader. 

 

DeviceImageSourceResolution 

 

 

DeviceImageSourceSettings 

DeviceImageSource paramètres. 

 

DeviceImageSourceSettingsEx 

Paramètres étendus de capture d'images caméra. 

 

DeviceServoMotorConfiguration 

Configuration d'un servo. Les valeurs préfixées par Effective sont celles réellement appliquées et sont toujours <= à leur pendant sans préfixe. Par exemple EffectiveMaxTorque (modifiable par l'utilisateur) est <= MaxTorque (configuration mécanique définie dans l'éditeur). 

 

GPSConfigStruct 

Configuration d'un GPS. 

 

GPSValuesStruct 

Mesures d'un GPS. 

 

Inertia 

Inertie et autres informations d'un corps rigide. 

 

JointAxisSpringSettingsGet 

Paramètres du ressort de l'axe d'une jointure. 

 

JointAxisSpringSettingsSet 

Nouveaux paramètres à affecter au ressort de l'axe d'une jointure. 

 

LidarScan 

Structure des valeurs d'un scan (Lidar) 

 

LidarWorkingMode 

Mode de fonctionnement d'un Lidar. 

 

RGBA8 

This is record Moda::Commons::RGBA8. 

 

RangeFinderScan 

Structure des valeurs d'un scan (Range Finders) 

 

RangeFinderWorkingMode 

Mode de fonctionnement d'un Range Finders. 

 

SurfaceInformation 

Informations sur la surface. 

 

TouchAreaState 

État d'une zone tactile (Touch Area).