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Permet de lire la position de chaque vérin du groupe. 
 
Permet de lire la position de chaque vérin du groupe. La position est exprimée en indices. 
 
 
 
 
 
GoPositions change la consigne en position des vérins présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 
 
GoPositions change la consigne en position des vérins présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. La position est un index. 
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