Action 

Description 

• Créer une zone et choisir le type 'cone',
• Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir Distance.

Mount As : représente le nom de la device dans la simulation. 

 

Double cliquer sur la référence pour la configurer :

Type: type de capteur infrarouge, ultrason ou laser.

Value:
Indique le type de valeur retournée par le capteur: linéaire ou tout ou rien (0,1).

Noise:
Bruit sur la mesure. Ce bruit est mixé avec le bruit intrinsèque du/des matériau(x) touché(s) si le capteur est Material Sensitive.

Min distance:
distance en dessous de laquelle le capteur ne peut plus faire de mesure (construction mécanique).

Length:
Distance de détection maximale du matériau de référence. Le matériau de référence, pour un type de capteur donné, est celui dont la réflexion est à 100% (mur blanc pour un capteur IR par exemple, voir les propriétés de matériaux). La distance de detection maximale inclue Min distance.

Material sensitive:
Indique si la capteur est sensible aux propriétés de surface (Materials) des objets touchés.

Aperture:
Angle d'ouverture du faisceau.

Signal Management:
Power Ramp: la valeur retournée est mixée avec le coefficient de réflexion du matériau touché. La mesure s'allonge lorsque le matériau absorbe le signal, est raccourcie lorsque le matériau est très réfléchissant.
Measuring time: la valeur retournée n'est pas impactée directement tant que le signal arrive à revenir au récepteur du capteur. Par contre, les objets absorbants seront visible dans un range inférieur à Length et invisible au delàs.

Non Linear:
Si la méthode Power Ramp est utilisée, la zone non-linéaire a tendance à faire remonter la mesure alors que la distance diminue. Le capteur ne reçoit qu'une infime partie de l'émission du capteur ce qui a pour effet de faire remonter la mesure.

Aperture et Length peuvent être surchargés dans le panel d'Instance.
 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceDistance.