Action 

Description 

• Créer une jointure et sélectionner l'axe,
• Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir Force and Torque Sensor

Mount As : représente le nom de la device dans la simulation. 

 

Double cliquer sur la référence pour la configurer :

Force sensor enabled : indique si le capteur mesure la force le long de l'axe ainsi que la valeur maximale qu'il peut retourner (saturation).

Torque sensor enabled : indique si le capteur mesure le couple appliqué autour de l'axe ainsi que la valeur maximale qu'il peut retourner (saturation). 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceForceSensor.