Les capteurs de force et de couple (axe de jointure).
Le capteur de force/couple doit être positionné sur l'axe d'une jointure. Il mesure la force appliquée le long de l'axe ainsi que le couple appliqué autour de l'axe.
MODA: DeviceForceSensor.
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Description |
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Utiliser un capteur de force/couple. |
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