Construire un folio avec l'environnement iRSP:
- Vous pouvez construire le folio en utilisant les composants déclarés ainsi que les différents fonctions pré-câblées de iRSP (Control Nodes, Utility Node, Variables, Scripts etc.). Les fonctions pré-câblées permettent de créer la logique du programme (par exemple les branchements/expressions conditionnels ...).
- Les composants utilisables par le folio sont listés dans l'arbre (à gauche) et affichés en rouge.
- L'exemple utilise la scene (Samples\Scenes\Vaccum\Navigate\Source\Robot.cpp) fournie avec l'installation de Marilou.
Démmarer le folio (l'application sous iRSP)