Les robots simulés dans Marilou peuvent être programmés en utilisant iRSP (intelligent Robot Software Platform) de Bonavision. 

Note: iRSP prends en charge les différents aspects du développement d'application robotique tout au long du cycle de production. iRSP inclue notamment le support des taches, l'exécution et le monitoring. Le framework est parfaitement adapté aux architectures orientées 'services' grace à la technologie UPnP. 

Lire le tutorial directement depuis le site de the Bonavision. 

Ce tutorial a été écrit par Bonavision et part du principe que vous êtes familier avec cet environnement.

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