Préparation.
Compatibilité entre IRSP et Marilou:
La programmation sous IRSP des robots simulés dans Marilou permet aux développeurs de tester les applications dans différentes situations difficile à reproduire en réalité. Les applications sont d'autant plus robustes que le développeur peut les améliorer en testant différentes configurations matérielles virtuelles. IRSP supporte la gestion des équipements embarqués aussi bien sous Linux que sous Windows.
Voir www.irsp.biz pour plus de détail sur iRSP.
<config> <param name=”SIMULATOR_IP” value=”XXX.XXX.XXX.XXX”/> </config>
L'exemple suivant utilise 3 devices: DeviceMotor, DevicesGroupContact, DevicesGroupDistance. Suivez la procédure comme décrites dans les figures suivantes pour les démarrer.
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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