Compatibilité entre IRSP et Marilou: 

La programmation sous IRSP des robots simulés dans Marilou permet aux développeurs de tester les applications dans différentes situations difficile à reproduire en réalité. Les applications sont d'autant plus robustes que le développeur peut les améliorer en testant différentes configurations matérielles virtuelles. IRSP supporte la gestion des équipements embarqués aussi bien sous Linux que sous Windows. 

Voir www.irsp.biz pour plus de détail sur iRSP. 

1. anyKode Marilou
2. iRSP
3. Marilou UPnP Components (Windows/Linux)

1. Télécharger un fichier MarilouUPnP Components.
2. Extraire le fichier dans un répertoire.

• L'emplacement du fichier config.xml est soit le dossier où se trouvent les composants soit le dossier parent. Dans un premier temps, le composant trouve le fichier config.xml dans le dossier du composant. Si la recherche échoue, le système recherche le fichier XML dans le dossier parent.
• Le contenu du fichier XML est le suivant (XXX etant l'adresse IP du simulateur):

<config>
    <param name=”SIMULATOR_IP” value=”XXX.XXX.XXX.XXX”/>
</config>

• Si la lecture du fichier échoue, le composant se termine avec l'erreur “could not open configuration file”

L'exemple suivant utilise 3 devices: DeviceMotor, DevicesGroupContact, DevicesGroupDistance. Suivez la procédure comme décrites dans les figures suivantes pour les démarrer.

Bonavision iRSP