Niveaux de protocole

Niveaux de protocole.

MODA est un protocole orienté messages sur TCP/IP. La taille et l'organisation des données sont fonction du protocole utilisé. Le serveur et le client négocient un niveau de protocole commun en choisissant le plus petit protocole commun. Certaines fonctionnalités sont accessibles à partir d'un certain niveau uniquement.

Evolutions:

Numéro	Date	Marilou version	Description
v1	01/2008	M03/L29	Protocole de base version finale.
V2	02/2009	M07/L33	Transport de l'heure d'acquisition de la mesure lors d'une opération de lecture. Compatible avec le protocol v1.
V3	02/2010	M08 4.4.8	Système d'axe unifié, DirectX par défaut pour toutes les opérations de vecteur et Matrice. Supporte protocol V1 et V2 pour les anciennes applications. Seules les applications compilées à partir de V3 sont concernées : les V1 et V2 continue à fonctionner dans l'ancien système d'axe.
V4	06/2011	4.7.17	Le protocole peut faire transiter des chaînes de caractères UNICODE. Utiliser les fonctions suffixées par W pour travailler en UTF16 (Windows) ou UTF32 (Linux). Les fonctions get Position/Matrix de la classe Geom retourne l'heure à laquelle la donnée a été calculée. V4 est compatible avec les protocoles précédents.
V5	03/2012	4.7.27	Les groupes peuvent contenir jusqu'à 65535 devices (contre 255). V5 est compatible avec les protocoles précédents.