Un 'Component' RT-Maps peut accéder à une simulation Marilou via MODA. Intempora a mis en ligne un tutorial qui montre étape par étape comment contrôler un robot simulé dans Marilou avec un composant RT-Maps: http://support.intempora.com/menu-tutorials/menu-tutorials/simulation-engine dans la section How to use Marilou Robotics Studio simulation engine with RTMaps 

En outre Marilou propose un assistant de création packages RT-Maps compatibles MODA.

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