Action 

Description 

• Sélectionner la géométrie sur laquelle le capteur doit être attaché,
• Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir Absolute Compass.

Mount As : représente le nom de la device dans la simulation. 

 

Double cliquer sur la référence pour la configurer :

Intrinsic error:
L'erreur intrinsèque est l'erreur absolu du capteur: c'est une valeur aléatoire (dans le range spécifié) calculée une fois pour toutes au démarrage de la device. Elle est ajoutée systématiquement à chaque mesure.

Resolution:
Resolution de la mesure.

Measure noise:
Valeur aléatoire (dans le range spécifié) ajoutée à chaque mesure.
 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceAbsolutCompass.