Ce capteur est utilisé pour savoir si une géométrie est en contact avec une autre. Si c'est le cas, le capteur peut également mesurer les forces générées par les points de contact entre les 2 géométries. Un capteur de contact peut être positionné sur n'importe quelle géométrie physique (native ou pas).

Lorsque le capteur de forces est activé, le système calcule la projection des efforts sur chaque demi-axe. Chaque demi-axe se comporte comme un capteur de force autonome en mesurant uniquement les efforts qui le concernent (coordonnées des points de contacts dans son range de valeurs).

MODA: DeviceContact.

Propriétés physiques d'une géométrie.

Équipements embarqués