Utiliser MATLAB avec Marilou (TheMathWorks).
Il est possible de travailler avec les capteurs et actionneurs d'un robot simulé dans Marilou avec MATLAB. Pour ce faire, MATLAB accède à une cmex function : une DLL qui dialogue avec le ou les robots simulés. Le screenshot précédent montre l'example fourni dans le répertoire [MarilouInstallDir]\Samples\external\MATLAB\Interface.
Name |
Description |
Exemple MATLAB. | |
Créer une fonction cmex. |
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