L'example complet se trouve dans le répertoire [MarilouInstallDir]\Samples\external\MATLAB\Interface. Vous y trouverez entre autre Robot.dll (la cmex function) et RobotInterface.m qui est l'interface graphique construite avec des contrôles MATLAB. Cette interface graphique accède au robot simulé via Robot.dll. 

Ouvrir le projet de simulation ave Marilou, 

Démarrer la simulation, 

Démarrer MATLAB et utiliser [MarilouInstallDir]\Samples\external\MATLAB\Interface comme répertoire courant, 

Dans la ligne de commande MATLAB, entrez RobotInterface pour démarrer l'interface. 

Si nécessaire, changez l'adresse IP ainsi que le nom du robot, 

Presser Connect pour se connecter au robot simulé, 

Presser Update pour capture une image caméra. 

(Voir le screenshot)

Matlab