Marilou.Moda.dll met à disposition les classes nécessaires au développement d'applications robotiques avec des langages tels que C#, VB#, J# ou C++ CLI. 

• Marilou.Moda.dll for X86 projects (Visual studio from 2005 to 2008),
• Marilou.Moda64.dll for X64 projects (Visual studio from 2005 to 2008),

• Marilou.Moda10-X86.dll for X86 projects (Visual studio 2010 ),
• Marilou.Moda10-X64.dll for X64 projects (Visual studio 2010 ),

Marilou.Moda se trouve dans le répertoire [INSTALL_DIR]\Sdks\Moda\libs. Il est possible de recompiler l'assembly en ouvrant le projet correspondant au compilateur utilisé depuis [INSTALL_DIR]\Sdks\Moda\Marilou.Moda. 

Note: n'utilisez pas la configuration par défaut AnyCPU du projet Visual: il faut créer une configuration x86 ou x64 en fonction du Marilou.Moda choisi. 

Utiliser la documentation de MODA C++ natif pour connaître les fonctions de MODA managed (ce sont les mêmes fonctions/arguments).

Marilou Open Devices Access (MODA)