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Marilou Open Devices Access (MODA)

Marilou Open Devices Access (MODA).

 

 

 

MODA est le SDK qui permet de programmer les robots simulés dans Marilou, qu'ils soient ou pas sur le même ordinateur. MODA permet de concevoir des applications multi-robots et multi sessions, centralisées ou distribuées. Vous pouvez consulter des exemples depuis le répertoire [MARILOU_INSTALL_DIR]\Samples. MODA est OPEN-SOURCE et compatible Windows/Linux (version C++ natif). 

 

MODA est disponible pour C, C++, C++ CLI (.Net FrameWork), C#, VB# et J# pour différents compilateurs. 

 

Les sections suivantes montre comment créer un projet MODA et contrôler vos robots. Cependant, vous pouvez utiliser l'assistant de création d'applications qui générera à votre place le projet (compatible avec le compilateur choisi) ainsi que le code source minimum. 

 

MODA fonctionne sur le port 13000 (TCP/IP et UDP).

Name 
Description 
Cette section décrit comment créer un projet MODA C++ natif. 
Cette section décrit comment créer un projet MODA basé sur le .Net Framework de Microsoft. 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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