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DeviceActuatingCylinder::GoPosition (float, M32 *, void *)

Change la position du vérin.

C++
M32 GoPosition(float Position, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
float Position 
[in] Nouvelle position à atteindre. 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

true si le vérin a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

GoPosition change la position du vérin : le déplacement est fait à vitesse maximum. La position est exprimée en mètre.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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