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DeviceActuatingCylinder::GoPosition (float, float, M32 *, void *)
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Change la position du vérin à la vitesse spécifiée.

C++
M32 GoPosition(float Position, float Speed, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
float Position 
[in] Nouvelle position à atteindre. 
float Speed 
[in] Vitesse du déplacement 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si le vérin a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

Description

GoPosition change la position du vérin : le déplacement est fait à la vitesse spécifiée. La position est exprimée en mètre et la vitesse en mètres par secondes.

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