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DeviceActuatingCylinder::GoPositionIndex (int, float, M32 *, void *)

Change la position indexée du vérin. Le déplacement est effectué à la vitesse spécifiée.

C++
M32 GoPositionIndex(int Index, float Speed, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
int Index 
[in] Index à atteindre 
float Speed 
[in] Vitesse du déplacement en mètres par secondes 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

true si le vérin a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

GoPositionIndex change la position du vérin : le déplacement est fait à la vitesse spécifiée.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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