Gestion des capteurs de contacts.
class DeviceContact : public Device;
ModaCpp.h
La classe DeviceContact ne dois pas être instanciée par le programme lui même: elle doit être obtenue par QueryDeviceContact de la classe RobotPHX.
Les bumpers (capteurs de chocs) donnent une information de contact et de force.
Les différents paramètres passés aux fonctions d'accès à la device sont interprétés et modifiés si nécessaire afin de respecter les contraintes imposées dans la modélisation.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Class Hierarchy