anyKode Marilou
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Lit la mesure de distance faite par le capteur.
float GetMeasure(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
La mesure de distance du capteur, 0 si une erreur c'est produite.
GetMeasure permet de connaître la mesure de distance du capteur, en mettre. Si le capteur ne 'voit' rien, la mesure est égale à la distance de détection maximum. La valeur retournée, si elle est valide, est la dernière 'valeur connue'. Les appels consécutifs à GetMeasure, entre deux mises à jour de la device, donneront la même valeur.
Attention : la mesure 0 peut signifier qu'une erreur c'est produite mais ce n'est pas forcement le cas. Il faut utiliser pDeviceResponse pour faire la différence entre une erreur et une mesure égale à 0.
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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