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DeviceForceSensor::GetForce

Force appliquée le long de l'axe de la jointure.

C++
float GetForce(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

La force appliquée le long de l'axe de la jointure. La valeur peut être négative.

GetForce retourne la force appliquée le long de l'axe de la jointure si la device est dans l'état ON, 0 sinon. L'unité de la mesure est le Newton.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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