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DeviceForceSensor::GetTorque
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Couple appliqué autour l'axe de la jointure.

C++
float GetTorque(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

Le couple appliqué autour de l'axe de la jointure. La valeur peut être négative.

Description

GetTorque retourne le couple (Nm) appliquée autour de l'axe de la jointure si la device est dans l'état ON, 0 sinon.

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