DeviceMotor::GetOdometerCounter

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Valeur du compteur odométrique.

C++

M32 GetOdometerCounter(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);

Parameters	Description
M32 * pDeviceResponse = NULL	(voir Message)
void * pReserved = NULL	(voir Message)

La valeur du compteur. Son interprétation (signé ou pas, nombre de bits) dépend directement de la configuration moteur.

Permet de connaître la valeur du compteur odométrique, si le moteur embarque un odomètre.

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