anyKode Marilou
ContentsIndexHome
PreviousUpNext
DeviceMotor::GetMaxVelocityRPS
DeviceMotor | DeviceMotor Members | ModaCPP Namespace | DeviceMotor Methods | See Also
Collapse All

Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Rad/s).

C++
float GetMaxVelocityRPS(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

La vitesse maximale que le moteur moteur peut produire, telle que définie dans la configuration.

Description

GetMaxVelocityRPS permet de connaître la vitesse de rotation maximale (après boite de reduction) que le moteur (ou le servo) est capable de produire. Il s'agit de la vitesse telle que définie dans la configuration du moteur (la contrainte mécanique) et pas forcément celle utilisée. La vitesse maximale réellement applicable est obtenue par un appel à la fonction GetEffectiveMaxVelocityRPS.

See Also
Group
Links
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
Contents | Index | Home
What do you think about this topic? Send feedback!